01

自研底層控制系統(tǒng)：持機(jī)器人多段、任意方向、任意速度進(jìn)行加工。 控制器硬件底層實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與振鏡高精度時(shí)間同步。 精確地時(shí)序分析與位置分析，為加工提供指導(dǎo)。

02

自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件系統(tǒng)：支持飛行焊接與靜態(tài)加工，一套系統(tǒng)即可適應(yīng)多種加工環(huán)境。 全局偏移，接收視覺(jué)反饋的偏差值進(jìn)行飛行加工，使系統(tǒng)更具柔性。 自定義MES，支持上傳生產(chǎn)數(shù)據(jù)至用戶系統(tǒng)中。

03

使用安全：支持程序鎖及權(quán)限管理功能，防止意外修改。 具有豐富的安全信號(hào)、嚴(yán)格的調(diào)用流程控制、多種異常處理方式，保證系統(tǒng)安全運(yùn)行。 具有全面的狀態(tài)監(jiān)控，振鏡狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，全過(guò)程控制，所有運(yùn)行歷史可查詢。

04

功能豐富：3D工作空間可視化，便于調(diào)整焊縫位置及仿真預(yù)覽。 支持Modbus/Tcpip/Profinet等常用總線。 支持速度、功率隨位置變化，支持Wobble等工藝。